MN-2091U CR jest wykorzystywany do zwiększenia liczby osi w sterowaniu ruchem na szynie Motionnet. Te moduły rozszerzające typu slave są podłączane szeregowo do kontrolera za pomocą kabla LAN kategorii 5, a jedna linia szeregowa może obsługiwać do 64 modułów jednoosiowych. Złącze 26-pinowe HD D-Sub może być wykorzystane do łatwego połączenia z różnymi sterownikami serwomechanizmów i krokowych. 

Cechy charakterystyczne: 

• maksymalna prędkość komunikacji 20 Mbps
• generowanie impulsów z prędkością do 6.6 MHz
• sterowanie do 64 osi na jednej linii
• interpolacja liniowa wielu osi
• interpolacja kołowa dwóch osi
• przyspieszanie i zwalnianie krzywej T/S
• zmiana prędkości i pozycji w locie
• czujnik spowolnienia, punktu zerowego, czujniki graniczne dodatnie i ujemne dla każdej osi
• oprogramowanie do ustawienia granic
• trzystronna izolacja dla zasilania, komunikacji i I/O

Szczegółowa specyfikacja: 

• porty: 1 x RS-232, 4 x RS-485 (3 izolowane, 1 nieizolowany) 
• wskaźniki diodowe: 1 x komunikacja, 1 x zasilanie, 1 x przełącznik rezystora zakończenia, przełącznik mechaniczny
• 13 możliwości wyszukania punktu zerowego
• 28-bitowy enkoder
• wytwarzanie impulsów z prędkością do 6.6 MHz
• 2 x RJ-45 dla Motionnet
• zakres napięcia wejściowego: +24 VDC (izolowanyt 1000V)
• temperatura pracy: -0 ~ +60 °C
• gwarancja: 12 miesięcy