JM Logo
Wróć

Komputery IEI dla wózków autonomicznych AMR i AGV – omówienie możliwości jakie daje sztuczna inteligencja

2022-01-11

Wiele firm logistycznych boryka się z problemem jaki są braki kadrowe, a w okresie pandemii zjawisko to nasiliło się.  

Firmy coraz częściej decydują się na stosowanie autonomicznych pojazdów realizujących w magazynach zadania dotychczas powierzane wyłącznie pracownikom. 

Szczególnie popularnymi pojazdami autonomicznyczmi są roboty mobilne (AMR) oraz autonomiczne pojazdy sterowalne (AGV). 

WYSIWYG - wozek.png

AGV vs. AMR - Czym różnią się te pojazdy od siebie ?

Autonomiczny robot mobilny (AMR) to pojazd, który wykorzystuje wbudowane czujniki i procesory do autonomicznego przemieszczania materiałów bez konieczności stosowania fizycznych prowadnic lub znaczników. 

Automated Guided Vehicle (AGV) jest to również pojazd przemysłowy, który można wstępnie zaprogramować do transportu towarów w magazynie, produkcji i innym środowisku. Pojazdy AGV poruszają się po wytyczonych liniami trasach, wyznaczonych za pomocą pasków magnetycznych lub przewodów poprowdzonych pod podłogą. 

  AMR AGV
Nawigacja Wykorzystuje skanowanie optyczne (z wykorzystaniem lasera małej mocy)  oraz mapowanie 3D wspomagane AI.  Prowadzone przez paski magnetyczne lub przewody zainstalowane na lub pod podłogą
Reakcja na przeszkodę Automatycznie wykryje przeszkodę lub zablokowaną drogę, znajdzie nową najszybsza trasę  Pojazdy nie są w stanie dostosować się do zmian w otoczeniu, czy ominąć przeszkodę znajdującą się na drodze 
Elastyczność użytkowania Szybkie mapowanie oraz nauczenie się nowych miejsc docelowych  Potrzeba instalacji torów oraz infrastruktury 
Rozlokowanie  Pojazd może być gotowy do użycia 15 minut po rozpakowaniu Wymaga instalacji przewodników instalacyjnych 
Dostępność  Pojazdy mogą być konfigurowane i rekonfigurowane przez pracowników  Pojazdy do konfiguracji wymagaj specjalistycznego serwisu 

 

Największą przewagą AMR nad AGV jest to, że AMR zapewnia alternatywne opcje nawigacji. AMR nawiguje, korzystając z predefiniowanej mapy i planuje własne trasy do miejsca docelowego. Potrafi wykrywać przeszkody podobne do AGV, ale jest nieco mądrzejszy, ponieważ może omijać przeszkody. Robot AMR jest uważany za bardziej elastyczny, ponieważ może dynamicznie zmieniać swoją ścieżkę przy mniejszym wysiłku. 

WYSIWYG - czlek.png

Sztuczna inteligencja (AI) umożliwia maszynom uczenie się na podstawie doświadczenia, dostosowywanie się do nowych danych wejściowych i wykonywanie zadań podobnych do ludzkich. Sztuczna inteligencja stanie się integralną częścią konfigurowania i korzystania z AMR, upraszczając ich proces wdrażania i usprawniając ich przepływ pracy. Niektóre AMR przenoszą tę inteligencję na wyższy poziom dzięki sztucznej inteligencji połączonej ze strategicznie rozmieszczonymi kamerami, które działają jako rozszerzone czujniki robota. Dzięki sztucznej inteligencji AMR mogą nauczyć się odpowiednio dostosowywać swoje zachowanie, nawet zanim wejdą na obszar. Oznacza to, że mogą unikać obszarów o dużym natężeniu ruchu w określonych godzinach, w tym gdy materiały są regularnie dostarczane i przenoszone za pomocą wózka widłowego lub gdy duże tłumy pracowników są obecne podczas przerw lub zmian zmian. Komputery przemysłowe serii DRPC charakteryzują się dużą wytrzymałością, w szczególności na wstrząsy i wibracje.

Firma iEi dla zastosowania w pojazdach autonomicznych rekomenduje trzy rodzaje komputerów EMBEDDED BOX są nimi DRPC-230-ULT5, DRPC-130-AL oraz uIBX-250-BW.

WYSIWYG - trojka.jpg

 

 

DRPC-230-ULT5

WYSIWYG - drcp-230.jpgKomputer przemysłowy DRPC-230-ULT5 to bezwentylatorowa konstrukcja, która posiada wymiary 190 x 150 x 127 mm i waży 3,2 kg. Za pracę komputera odpowiada czterordzeniowy procesor Intel Core i5-8365UE 1.6 GHz (Whiskey Lake), a do dyspozycji użytkownika pozostaje podwójny slot na pamięć DDR4 2400MHz (8 GB w standardowym wyposażeniu). Prezentowany komputer posiada również slot na 2,5” dysk HDD/SSD SATA 6Gb/s.

W komputerach przemysłowych ważne są porty I/O. iEi DRPC-230-ULT5 posiada 3 porty do Ethernetu przemysłowego, 4x RS-232/422/485 (DB9), 2x RS-232 (RJ/45), do podłączenia monitorów 1x HDMI, 1x DP, a także 6 portów USB 3.2 drugiej generacji oraz 1 port USB 2.0.

DRPC-230-ULT5 posiada szeroki zakres temperaturowy pracy: -20°C ~ 60°C oraz zakres napięcia zasilania wynoszący 12-24V.

Z myślą o aplikacjach AI komputer RPC-230-ULT5 może być wyposażony w akceleratory MUSTANG produkcji iEi.

Budowa komputera IEI  RPC-230-ULT5 umożliwia także instalację kart PoE  za pomocą których można bezpośrednio połączyć komputer z kamerami IP.

 

 

DRPC-130-AL

WYSIWYG - drpc-130.jpgDRPC-130-AL ma wymiary 174x130x59 mm, a za jego pracę odpowiada dwurdzeniowy procesor Intel Atom x5-E3930. Ponadto komputer posiada fabrycznie zainstalowane 4GB pamięci RAM (z możliwością rozszerzenia do 8GB), slot na dysk SSD oraz eMMC 5.0, do których dostęp jest uproszczony dzięki zdejmowanemu panelowi bocznemu. Zintegrowane gniazdo na kartę SIM i moduł WLAN mogą być używane do zdalnej komunikacji z urządzeniem.

DRPC-130-AL posiada szeroki zakres temperaturowy pracy od -20°C do 60°C oraz szeroki zakres napięcia zasilania wynoszący od 12V do 24V.

DRPC-130-AL posiada 5 portów USB w tym 4 porty w standardzie 3.0, 2 porty RJ-45, a także porty RS-232/422/485, które są dostępne z przodu obudowy, która charakteryzuje się stopniem szczelności IP40. Ponadto użytkownik ma do dyspozycji 4 wejścia i 4 wyjścia cyfrowe wyprowadzone na złączy DB9. Na górnej części obudowy znajdują się 2 interfejsy HDMI, które oferują rozdzielczość do 4K.

 

 

uIBX-250DW

WYSIWYG - drpc-250.jpguIBX-250-BW to ultra-kompaktowy komputer przemysłowy typu embedded. Komputer wyposażono w czterordzeniowy procesor Intel Celeron N3160 taktowany czasem 1.6GHz (w trybie burst do 2.24 GHz), 2 GB pamięci RAM, która może być maksymalnie rozszerzona do 8 GB. 

Komputer posiada dwa gigabitowe złącza RJ-45 i opcjonalnie wbudowaną kartę sieci bezprzewodowej WiFi 802.11 pracującą w trybach a/b/g/n/ac. Produkt oferuje również port podłączenia SATA(6Gb/s) 2.5”, 4 porty USB pracujące w pierwszej generacji standardu 3.1, jedno gniazdo wyjścia audio, jedno gniazdo wejścia audio i dwa porty RS-232/422/485.

 

 

 

WYSIWYG - tyldrcp-130.jpgObudowa urządzenia jest wykonana z stopu aluminium dodatkowo wyposażonego w radiator, co zapewnia odpowiednie chłodzenie pasywne (bezwentylatorowe).

Szeroki zakres temperatur pracy od -20°C do 60°C, możliwość pracy przy dużej wilgotności powietrza (nawet 95%) i normy odporności na wibracje  MIL-STD-810F 514.5 C-2 pozwalają na zastosowanie urządzenia w wielu dziedzinach - nawet tych które wymagają od komputera wysokiej wytrzymałości na czynniki zewnętrzne. 

 

 

Firma JM elektronik od wielu lat współpracuje z firmą iEi, stawiając do dyspozycji klientów inżynierów aplikacyjnych. 

Posiadamy doświadczenie tysięcy zainstalowanych i pracujących bezawaryjnie komputerów iEi w polskich i zagranicznych firmach.

Zachęcamy również państwa do zapoznania się z naszą pozostała ofertą do wykorzystania w budowie pojazdów autonomicznych, w szczególności produkty firmy Innodisk takie jak karta CANBUS>>, dyski InnoOSR z możliwością przywracania danych po naciścieciu przycisku>> czy też dysk InnoAGE z możliwością gromadzenia danych w chmurze>>, a także szerokiej oferty touchpaneli w tym także touchpaneli zintegrowanych z wyświetlaczem przemysłowymi firmy RockTouch, które są odporne na pracę w trudnych warunkach atmosferycznych (w tym deszcz) oraz można je obsługiwać w rękawicach>> , świetną propozycją jest również karata 5G firmy Thales >>  

 

 

 

 

Ozdobna grafika stopki
System B2B by

Używamy informacji zapisanych za pomocą cookies i podobnych technologii m.in. w celach statystycznych oraz w celu dostosowania naszego sklepu do indywidualnych potrzeb klientów. W programie służącym do obsługi internetu można zmienić ustawienia dotyczące cookies. Korzystanie z naszego sklepu internetowego bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że bedą one zapisane w pamięci urządzenia. Więcej informacji można znaleźć w naszej polityce prywatności